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地下管廊工業(yè)機器人硫化氫在線監(jiān)測方案

      硫化氫是一種有毒、具有腐蝕性和易燃性的氣體。低濃度時具有臭雞蛋味。硫化氫氣體主要損害人的呼吸道系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)。吸入硫化氫具體表現(xiàn)癥狀有頭暈、眼花、嘔吐等，發(fā)生硫化氫中毒，應及時將中毒者撤離至新鮮空氣中，并及時就醫(yī)。在產(chǎn)生有硫化氫氣體濃度的場所，不能用嗅覺來判斷現(xiàn)場硫化氫氣體的濃度，因為硫化氫會麻痹人的嗅覺，使人不能正確感官。因此在產(chǎn)生硫化氫的場所必須要安裝深國安在線式硫化氫泄漏報警器，方便實時監(jiān)測硫化氫使用或者配備深國安便攜式硫化氫檢測儀，方便巡檢使用。

      常見產(chǎn)生硫化氫氣體的地方有地下管廊、工業(yè)場所、化工園區(qū)、廠界、污水池、下水道、地窖、隧道、化糞池等地方。這些產(chǎn)生硫化氫氣體的場所都需要使用深國安硫化氫濃度檢測儀，實時檢測硫化氫氣體濃度的含量，保障人身財產(chǎn)安全。 地下管廊檢測硫化氫氣體，常規(guī)會使用深國安在線式硫化氫檢測儀進行實時監(jiān)測，同時還會配備便攜式硫化氫檢測儀，兩者結(jié)合使用。

      由于地下管廊的特殊性，很多時候需要使用工業(yè)機器人來對管廊中產(chǎn)生的硫化氫進行監(jiān)測。所以，對于工業(yè)機器人來監(jiān)測氣體，深國安都會通過工業(yè)機器人來配備硫化氫濃度傳感器。

      深國安智能型硫化氫傳感器模組，核心采用進口國際品牌氣體傳感器，經(jīng)深國安二次開發(fā)而成。精度高、穩(wěn)定性強、抗干擾能力強且體積小、重量輕、出廠已進行標定，可以直接進行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號，方便工業(yè)機器人系統(tǒng)的模塊化對接，適合與工業(yè)機器人來配備使用。 深國安根據(jù)自身行業(yè)經(jīng)驗以及傳感器技術原理，再參考相關條例法規(guī)結(jié)合大量實際運用案例，一般地下管廊檢測硫化氫氣體，常規(guī)監(jiān)測0-10ppm即可，且精度方面滿足監(jiān)測需求。而深國安高精度智能型硫化氫傳感器模組，PPB級別的分辨率，可有效的捕捉到空氣中的PPB級別的硫化氫氣體，實時反饋檢測數(shù)值。

      工業(yè)機器人又叫智能導航機器人?？勺灾鬟M行定位和避障，根據(jù)機器人系統(tǒng)還可以自動采集監(jiān)測數(shù)據(jù)并進行保存，另外也可通過自身系統(tǒng)將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸至相關系統(tǒng)平臺上。地下管廊中通過在工業(yè)機器人上搭載深國安智能型硫化氫傳感器，通過機器人系統(tǒng)對深國安智能型硫化氫傳感器進行供電以及數(shù)據(jù)的采集，根據(jù)預先輸入的智能地圖，工業(yè)機器人根據(jù)地圖，自動進行巡航，檢測管廊中的硫化氫氣體。 工業(yè)機器人除了可通過自主巡航監(jiān)測所標注的地點，實時監(jiān)測硫化氫外，還可以通過APP，控制機器人在其他產(chǎn)生硫化氫的地點進行巡檢，檢測硫化氫氣體的濃度。

       另外，通常在管廊中監(jiān)測硫化氫外，還需要監(jiān)測其他的目標氣體。通過集成還可以加入其他需要監(jiān)測的氣體，如可燃氣體、一氧化碳、氨氣、二氧化硫、二氧化碳、氧氣等等。集成后統(tǒng)一實現(xiàn)對管廊中所有目標氣體的監(jiān)測。