隨著自動駕駛、車路協同技術的快速發(fā)展，路側感知系統的重要性日益凸顯。路側
激光雷達憑借其高精度、強穿透力和全天候工作能力，成為提升道路安全、優(yōu)化
交通流、支持自動駕駛車輛的關鍵感知手段。
誠然，不同品牌、不同型號的路側激光雷達設備間存在的數據接口差異，導致信息孤島現象嚴重，數據共享與集成困難，阻礙了智能交通系統的高效運行與協同發(fā)展。
目前，雖然市場上已有多款路側激光雷達產品，但缺乏統一的數據接口標準，導致數據格式不一、通信協議各異，給系統集成、數據處理及后續(xù)應用帶來極大困擾。此外，數據安全與隱私保護也因標準不統一而存在潛在風險。這些問題若不解決，將直接影響智慧交通項目的落地效率、運行成本及服務質量，進而制約了交通強國戰(zhàn)略目標的實現。
智能交通系統迫切需要統一的數據交互規(guī)范以打破技術孤島，提升系統集成效率與運行效能。而數字道路路側激光雷達數據接口規(guī)范構建一個兼容性強、互操作順暢的框架，促進不同供應商的路側激光雷達設備與交通管理系統間的高效數據流通，為自動駕駛車輛、交通流量優(yōu)化、安全預警等應用提供精準、實時的感知信息。
數字道路路側激光雷達數據接口規(guī)范規(guī)定了數字道路中激光雷達設備與上層系統之間業(yè)務數據接口、維護數據接口的通信要求、信息格式和信息內容，適用于面向數字道路應用的路側激光雷達與統一采控平臺信息交互。其中，接口通用要求包括通信要求、接口方式、接口周期、接口協議。
采控系統與激光雷達設備的接口主要可分為兩種類型：
1.信息主動上報
主動上報接口有周期性上報接口和實時上報接口。對于主動上報的消息，可進一步分為有應答和無應答。對于需要應答的上報消息，如果上層系統在約定的時間內沒有應答，則需要再次發(fā)送上報消息。如果三次發(fā)送都沒有得到應答，則不再發(fā)送。
2.信息下發(fā)
對于信息下發(fā)接口，是由上層系統發(fā)送請求消息給激光雷達設備，激光雷達收到消息后，一般要做相應的操作并要進行應答。根據應答情況可以將信息下發(fā)接口再分成實時查詢接口、參數配置接口、維護管理接口等。
若是按業(yè)務來說，接口分為三種類型：
1.點云上報
激光雷達自發(fā)進行上報，不需要平臺響應；
2.業(yè)務數據上報
平臺端在接收到激光雷達數據之后，要對指定消息進行回復；
3.作指令類
激光雷達在接收到平臺數據之后，要對指定指令進行響應與回復；
對于實時查詢接口，需應答查詢的結果；對于參數配置接口，需要在設備上進行參數的修改并返回修改結果；對于維護管理接口，需要進行相應的操作并返回操作結果；
在激光設備與上層系統之間，通過周期性發(fā)送心跳信息來保持兩者之間的連接。
數據接口規(guī)范有效解決了數據格式多樣、通信協議不一的問題，為大規(guī)模部署奠定了基礎。其次，標準的實施加速了技術創(chuàng)新與產業(yè)升級，降低了成本，推動了交通系統的智能化、綠色化轉型，為實現交通強國戰(zhàn)略目標、構建可持續(xù)的智慧城市交通體系提供了支撐，有助于驅動交通
運輸高質量發(fā)展、提升公眾出行體驗、促進社會經濟全面進步。
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