機(jī)器人三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛“，采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過(guò)對(duì)孔或角點(diǎn)等特征的識(shí)別、提取和匹配，結(jié)合特征之間的相對(duì)位置信息，實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。

機(jī)器人三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛”，采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過(guò)對(duì)孔或角點(diǎn)等特征的識(shí)別、提取和匹配，結(jié)合特征之間的相對(duì)位置信息，實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。
 

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列機(jī)器人三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

本系統(tǒng)可通過(guò)將視覺(jué)傳感器安裝在抓手或機(jī)器人末端法蘭等不同方式。與傳統(tǒng)的人工上件相比，節(jié)省了人力成本，提高了自動(dòng)化水平；與超高精度機(jī)械定位方式相比，大大降低了對(duì)機(jī)械定位精度的要求，節(jié)省了對(duì)機(jī)械定位裝置的維護(hù)成本，且該系統(tǒng)可以兼容多個(gè)車(chē)型，并具備視覺(jué)防錯(cuò)功能。