EcoDrone^®UAS-8多功能無人機遙感系統

EcoDrone^®UAS-8多功能無人機遙感系統是易科泰生態(tài)技術有限公司在自主研發(fā)的專業(yè)級UAS無人機系統的基礎上，采用*的光譜成像傳感器技術，研發(fā)集成的專注農、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、地礦勘查領域的專業(yè)遙感測量系統。

其主要技術特點如下：

l自主研發(fā)8旋翼專業(yè)無人機平臺，垂直起降，一鍵返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監(jiān)測。

l模塊式設計、強大的可擴展性能和兼容性，可同時搭載2種不同的監(jiān)測設備，可自由更換監(jiān)測設備、滿足各種野外監(jiān)測要求。

l可選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、紅外熱成像、氣體成像、空氣質量監(jiān)測系統及3D LiDAR等多種傳感器。

l專家支持，包括無人機專家、遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等。

l專業(yè)無人機遙感技術支持、培訓，技術服務。

1技術參數

（1）無人機平臺

l電機數量：8個無刷電機

l對稱電機軸距：1200mm

l空機重量：5000g（未包括電池）

l大起飛重量：16000g

l有效載荷：6000g

l外形尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋槳、GPS支架均展開)400mm×400mm×550mm(機臂、螺旋槳、GPS支架折疊)

l運輸尺寸：650mm×650mm×700mm

（2）動力系統

l大懸停時間： 50min（無負載），40min（負載多光譜成像）

l懸停精度（GPS模式）優(yōu)于：垂直:±0.2m；水平:±0.5m

l大俯仰角度：25°

l大旋轉角速度：俯仰軸：300°/s，航向軸：150°/s。

l大升、降速度：5m/s、3m/s

l大可承受風速：10m/s（5級風可安全飛行）、瞬間可承受13m/s (6級風)

l大水平飛行速度：≥18m/s（無風環(huán)境）

l大飛行海拔高度：≥5000m

l抗風能力： 6級（11m/s，40km/h)

l抗雨能力：小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務，但是不*雨天作業(yè)

（3）電池系統

l容量：22000mAh

l電壓：22.8V

l能量：501.6Wh

l電池整體重量：約2330g

l額定功率：雙路1400W

（4）飛控系統

l型號：采用開源框架，集成自主雙機熱備份飛控。

l遙控器工作頻率：840MHz

l通大通信距離（無干擾、無阻擋）：≥15km

l等效全向輻射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G

l視頻輸出接口：HDMI，SDI，USB

l協同功能：支持多機互聯

l*工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃

l地面站（筆記本電腦用戶自備）：一站式智能軟件系統，具備飛行監(jiān)控、參數設置、語音報讀功能，內嵌地形地貌數據，全自動規(guī)劃航線，支持一鍵返航

2 傳感器配置

（1）彩色成像（標配）： 4k高清畫質RGB鏡頭，幀頻30FPS（大分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，運動跟蹤精度±0.1°，光學鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質量88g。

（2）多光譜成像（選配）：蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個波段，12比特RAW，視角47.2°，SD卡存儲帶地理標簽的多光譜圖像，全新鋁制機身，更耐用，更耐高溫，重量232g。

可選配10通道多光譜成像系統，利用新增通道監(jiān)測淺水環(huán)境（氣溶膠、浮質等），詳細分析葉綠素效率或紅邊坡度。兩相機波段可任意互換使用，允許用戶創(chuàng)建多種新的指數模型及詳細分析?？膳cEcoDrone^® UAS-4/8無人機平臺組成即飛即用（Ready-to-fly）系統。

（3）高光譜成像（選配）：于輕小型無人機平臺的VIS-NIR高光譜成像一體化解決方案，整套系統包括VNIR/NIR波段高光譜成像儀，微型DPU，高精度GNSS/IMU單元，根據任務規(guī)劃全自動數據采集，MROI功能，224波段可自由選擇以適應用戶聚焦不同的應用需求，光譜采樣高達2.68nm，系統總重僅2.1公斤（NIR波段為2.4公斤），可與EcoDrone^®無人機組成Ready-to-fly系統，有無云臺均可。

（4）紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數碼變焦，傳感器已經校準并附校準證書，可實時溫度測量分析，溫度測量范圍-25℃－ 150℃；內置10倍光學變焦鏡頭，分辨率1920×1080；19種調色板供使用，在線測量?？蛇x配Agro作物水分脅迫成像測量相機（CWSI、BCI在線測量）、WIRIS-S安防監(jiān)控紅外熱成像相機（30被光學變焦、微光夜視功能）

（5）煙霧氣體成像（選配）：冷卻型InSb FPA探測器（MWIR），熱影像分辨率：320×240 像素；波段范圍：3.2-3.4μm；靈敏度：0.015℃（15mK）；影像記錄：輻射 JPEG、輻射TIFF、可見光JPEG；視頻記錄：輻射全畫幅紅外視頻、30Hz， 內置RGB相機，分辨率1920 x 1080，10x光學變焦，減震補償。

（6）空氣質量監(jiān)測模塊（選配）：EcoDrone產品，可在線測量多種環(huán)境污染指標包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛濃度、光照強度、GPS坐標、時間戳等。

（7）可選配PlantPen或SpectraPen等便攜式地面植物光譜指數測量儀及其它各種陸基傳感器網絡。

附：應用案例集錦