Ecodrone®中波紅外無人機(jī)遙感監(jiān)測系統(tǒng)
近年來隨著我國工業(yè)化發(fā)展速度加快,環(huán)境污染問題日益凸顯,霧霾、煙塵、酸雨、噪音、有毒有害氣體嚴(yán)重危害著居民身心健康,環(huán)境污染的預(yù)防和治理迫在眉睫。
北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司*致力于生態(tài)環(huán)境監(jiān)測研究和預(yù)防治理領(lǐng)域,積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。以此為基礎(chǔ),結(jié)合無人機(jī)遙感技術(shù)實(shí)踐,引進(jìn)*紅外熱成像傳感器,自主研發(fā)集成了Ecodrone®中波紅外無人機(jī)遙感監(jiān)測系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用UAS-8無人機(jī)平臺搭載紅外熱成像系統(tǒng),通過中波紅外成像技術(shù)可實(shí)時測量環(huán)境大、小及中小溫度,監(jiān)測環(huán)境中多種有毒有害氣體及污染物。并可搭配具有自主知識產(chǎn)權(quán)的空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊,測量環(huán)境中的多種典型污染物及GPS信息并無線傳輸至地面站,供用戶實(shí)時查看分析。為環(huán)境污染監(jiān)測、森林火險預(yù)警、生態(tài)遙感監(jiān)測提供有力數(shù)據(jù)支撐和解決方案。
圖1 EcoDrone UAS-8無人機(jī)(左)GIS-320相機(jī)(右)
l 主要技術(shù)特點(diǎn)
1) 集成于Ecodrone®無人機(jī)遙感平臺,組成可靠的即用即飛系統(tǒng)
2) 使用靈敏度的中波紅外波段:3.2 – 3.4µm
3) 能夠探測到人類肉眼看不到的大量氣體光譜
4) 可同時對煙霧氣體(苯、甲烷、乙烯等數(shù)十種氣體)、環(huán)境污染氣體等成像監(jiān)測
5) 實(shí)時溫度成像監(jiān)測,在線測量大、小、中心溫度
6) 自帶數(shù)碼相機(jī),分辨率1920 x 1080,10x光學(xué)變焦,對觀察特定區(qū)域非常有用
7) 冷卻型量子探測器,可在低溫下工作,增加了其探測能力和熱敏感性,輕松探測低微濃度氣體
8) 可同時在線測量多種環(huán)境污染指標(biāo)包括:空氣溫濕度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛濃度、煙霧、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)、時間戳等,高達(dá)150余種傳感器可供選擇
9) 理想的無人機(jī)解決方案,可以*由一個標(biāo)準(zhǔn)的RC控制器操作
10) 遠(yuǎn)程控制可以使用兩種輸入類型:CAN總線和PWM
11) 圖像和視頻同步記錄存儲,64GB內(nèi)存,支持外部閃存
12) 模塊化設(shè)計(jì),獨(dú)立操作
13) 0.5m-無窮遠(yuǎn)聚焦,可適用于地面遙感,組成Ground-Based方案
圖2 GIS-320紅外熱成像儀(左圖)Ecodrone®空氣監(jiān)測系統(tǒng)(右圖)
圖3GIS-320氣體泄漏成像(左圖)Ecodrone®污染物監(jiān)測(右圖)
l 主要技術(shù)指標(biāo)
紅外冷卻相機(jī)(MWIR) |
分辨率 | 320×240像素 |
溫度范圍 | 可選溫度范圍:-20℃…+350℃ |
溫度敏感度 | 0.015℃(15mK) |
頻率 | 25Hz |
光譜范圍 | 3.2-3.4μm,冷卻型銻化銦FPA探測器(MWIR) |
鏡頭 | 24°×18° |
焦距 | 自動對焦,小聚焦距離0.5m |
縮放 | 紅外影像1-4x數(shù)碼縮放 |
特殊氣體探測模式 | 支持 |
溫度場調(diào)節(jié) | 支持,自動、手動、移動范圍 |
可見光數(shù)碼相機(jī) |
分辨率 | 1920×1080像素(全高清畫幅) |
焦距和縮放 | 自動聚焦,14x光學(xué)聚焦帶振動補(bǔ)償 |
遠(yuǎn)程控制&視頻輸出 |
數(shù)字接口 | S.BUS CANbus(適用于DJI控制和GPS) USB2.0(數(shù)據(jù)傳輸、視頻記錄、FW更新) MavLink |
視頻輸出 | 數(shù)字HDMI 720p(1280×720像素) |
存儲和數(shù)據(jù)記錄 |
影像記錄(存儲于內(nèi)存或外部閃存) | 輻射JPEG、輻射TIFF(兼容Pix4D) 非輻射JPEG 數(shù)字可見光JPEG |
視頻記錄(IR) | 輻射滿幀IR視頻,30Hz(原始數(shù)據(jù)記錄) |
GPS標(biāo)簽 | MavLink、外部GPS或大疆A2、A3 CAN bus接口 |
存儲 | 內(nèi)部存儲(僅用于影像記錄) 外部閃存(影像和視頻存儲) |
溫度測量功能 |
測量功能 | 大溫度、小溫度、中心溫度 |
文件格式 | 原始輻射JPEG或TIFF格式% |