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了解我們的定量采樣機器人
我們一直不斷的在完善各項技術(shù)指標，現(xiàn)在我們從科學(xué)的角度出發(fā)為您呈現(xiàn)BY-202PRO型定量采樣機器人的全部參數(shù)與設(shè)計思路，以下為我們的想法補充說明，所有參數(shù)均為使用科學(xué)真實的方法測試呈現(xiàn)，無任何莫能兩可的作弊操作。
1， 控制系統(tǒng)：針對中國建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，我們認為定量采樣機器人需要線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風(fēng)管道由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險低，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進行快捷便利的操作。
2， 移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力強的電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為45度，所以我們測試了43度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以43度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價值的參數(shù)。
3， 燈光系統(tǒng)：前后固定照明LED燈都安裝了透鏡，前置使用聚光透鏡可觀察遠的距離，后置散光透鏡可觀察大范圍的畫面。
4， 采樣系統(tǒng)刮吸法：我們認為如果應(yīng)用刮板與風(fēng)機相互配合的刮吸法采樣，首先我們使用光固化3D打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道，使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后，靠風(fēng)機的高速氣流的循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道，如果沒有，風(fēng)機工作時取樣器中就會形成負壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會被吸進空氣，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動，已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對取樣器的回風(fēng)斷鏈，看似取樣器中有回風(fēng)口，但其實內(nèi)部并沒有鏈接，然而取樣器與機身是有縫隙的，污染物很容易進到車體內(nèi)部，沒有與風(fēng)機連接的回風(fēng)口在工作時會將進入機身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進入集塵袋，這種情況同樣無法保障50平方厘米采樣面積的精確度。那為什么假回風(fēng)口不連接呢？原因很簡單，連接后低廉價格風(fēng)機的風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降，會導(dǎo)致出現(xiàn)極低的采樣效率。
5， 采樣系統(tǒng)擦拭法：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時非常容易發(fā)生二次污染，在我們的采樣機器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是極為方便的，安裝與回收時無紡布條均不會接觸到其他物體，*程度降低了產(chǎn)生二次污染的概率，為微生物檢測提供了高精準率。
6， 采樣機器人體積與重量：主機越小越好，機體越小便可進入更小截面積的風(fēng)管內(nèi)取樣。重量需要在3-4公斤為，太輕壓不住取樣器，太重拿不動，尤其是從管道內(nèi)回收機器人的時候，主機太重操作人員沒拿住，出現(xiàn)損壞設(shè)備的概率就會大大增加。
7， 機器人供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時左右的運行時間，同時我們?yōu)橛脩魳伺?span lang="EN-US">2塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時左右的工作時間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。
BY-202PRO采樣機器人參數(shù)與說明
| 控制系統(tǒng) | 系統(tǒng)參數(shù)與說明 |
| 無線通訊： | 2.4G WIFI 802.b/g/n 協(xié)議 500MB帶寬 | 有線與無線兩種通訊方式更加人性化，可根據(jù)檢測現(xiàn)場集中空調(diào)風(fēng)管的材質(zhì)選擇不同的控制方式。 |
| 有線通訊： | RJ45 數(shù)據(jù)傳輸 |
| 控制平臺： | Windows10系統(tǒng) | 兩種控制系統(tǒng)的控制軟件均為標配，使用者可根據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦，觸控筆記本電腦或安卓平板，安卓平臺手機之間自由選擇控制平臺。（安卓系統(tǒng)控制軟件將于2020年3月開始標配） |
| 安卓9.0 系統(tǒng) |
| 移動系統(tǒng) | 移動方向 | 前，后，左，右，四方向移動 |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 原地旋轉(zhuǎn)0半徑 |
| 移動速度 | 0-10米/每分鐘可調(diào) | BY-202PRO采樣機器人內(nèi)部使用了大扭力電機，可保障采樣機器人在管道內(nèi)暢通無阻 |
| 越障能力 | 可翻越7cm高度障礙物 | 越障測試使用紙張疊加到7cm高度。 |
| 可攀爬43度坡度 | 爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。 |
| 行走距離 | 有線控制距離30米 | 有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為4.5mm，30米線軸僅重1KG，并可根據(jù)用戶需求可擴展 |
| 無線控制無距離限制 |
| 監(jiān)視錄像系統(tǒng) | 前置攝像頭全視角云臺 | 俯仰角度 | 200度俯仰 |
| 旋轉(zhuǎn)角度 | 360度旋轉(zhuǎn) |
| 數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 |
| 后置固定攝像頭 | 數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 |
| 前后攝像頭切換 | 機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無需改變操作習(xí)慣 |
| 錄像 | Windows系統(tǒng) | 操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中 | 視頻可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進行移動傳輸 |
| | 安卓系統(tǒng) | 操作軟件可直接錄制視頻并存儲在平板電腦或手機中 |
| 拍照 | Windows系統(tǒng) | 操作軟件可直接拍照并存儲在電腦中 | 照片可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進行移動傳輸 |
| | 安卓系統(tǒng) | 操作軟件可直接拍照并存儲在平板電腦或手機中 |
| 燈光系統(tǒng) | 前置燈光 | 3W*4 LED | 正白光，高亮度 | 2顆LED燈與云臺隨動 |
| 2顆LED燈加裝30度透鏡，照射距離可達5米 |
| 后置燈光 | 5W*2 LED | 正白光，高亮度 | 2顆LED燈加裝120度散光透鏡，照射范圍更廣 |
| 采樣系統(tǒng) | 集塵量采樣參數(shù)及說明 | 采樣精度與標準方法之間相對誤差<5% | 使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣 | 采用全新進口無刷鼓風(fēng)機通過光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風(fēng)道與50平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進行密封連接，在刮片大扭力旋轉(zhuǎn)的配合下高速鼓風(fēng)機會將污染物全部吸進集塵袋內(nèi)，由于高速氣流只會在全密閉的采樣器和鼓風(fēng)機與氣流回路之間進行循環(huán)，所以可以*程度的保障50平方厘米的精準取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例。 |
| 采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3% |
| 采樣面積50平方厘米 |
| 50轉(zhuǎn)每分鐘 |
| 采樣時間0-60秒可調(diào) |
| 采樣過程自動化一鍵采樣 |
| 微生物采樣參數(shù)及說明 | 采樣精度與標準方法之間相對誤差<5% | 使用特殊設(shè)計的磁吸旋轉(zhuǎn)夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣其中進行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將污染物擦拭到無紡布條上，在現(xiàn)場回收擦拭無紡布條時，均不會與任何其他物體接觸，避免二次污染的發(fā)生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣 | 采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡便快速，取樣現(xiàn)場可輕松實現(xiàn)無菌操作 |
| 采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3% |
| 采樣面積50平方厘米 |
| 50轉(zhuǎn)每分鐘 |
| 采樣時間0-60秒可調(diào) |
| 采樣過程自動化一鍵采樣 |
| 主機尺寸與重量 | 采樣機器人重量 | 單機重量3.9KG 含電池工作重量4.1KG | 整機采用模塊化設(shè)計，航空鋁合金材料應(yīng)用超過95% | 采樣機器人在使用時放入風(fēng)管這個操作步驟很重要，主機過沉?xí)?dǎo)致上下梯子時發(fā)生意外，我們將主機工作重量降低到4KG以內(nèi)，就是為了*的減輕操作人員的體力負擔(dān) |
| 采樣機器人尺寸 | 長305mm 寬156mm，高98mm | 可進入寬160mm，高100mm的矩形風(fēng)管中進行采樣 | 體積越小，可進入的管道也就越多 |
| 機器人供電系統(tǒng) | 供電裝置 | 鋰電池 | 聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠。 |
| 供電電壓 | 12V |
| 供電功率 | 70w | 全部器件全峰值運行功耗 |
