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SEM2000-M型 無人機大氣質(zhì)量環(huán)境監(jiān)測平臺,是在我公司從事多年氣體監(jiān)測分析的經(jīng)驗基礎(chǔ)上又結(jié)合*的無人機遙感技術(shù),實現(xiàn)天地一體化的應(yīng)急事故檢測和大氣污染監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)配置有高精度氣體檢測單元,高強度碳纖維機架,配合精確 GPS 定位技術(shù),搭載專業(yè)級飛控和數(shù)傳電臺,同時具備遙控操作和超視距自主飛行、圖像數(shù)據(jù)實時回傳等功能??蓱?yīng)用于應(yīng)急事故檢測,大氣環(huán)境測量等多種場合。

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SEM2000-M無人機大氣質(zhì)量環(huán)境監(jiān)測平臺

 

無人機大氣質(zhì)量環(huán)境監(jiān)測平臺產(chǎn)品簡介

 

目前,環(huán)保系統(tǒng)大氣污染監(jiān)測主要以定時定點的地面手工監(jiān)測為主,鑒于大氣污染排放隱蔽性、污染事故突發(fā)性的特點,傳統(tǒng)地面監(jiān)測手段很難滿足環(huán)保部門的應(yīng)急需求。當今,眾多環(huán)保部門已將遙感技術(shù)作為區(qū)域大氣環(huán)境污染監(jiān)測的主要手段。作為繼航空、航天遙感后的第 3 代遙感技術(shù)的無人機遙感技術(shù), 具有立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點, 是今后進行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。

 

SEM2000-M型 無人機環(huán)境檢測平臺,是在我公司從事多年氣體監(jiān)測分析的經(jīng)驗基礎(chǔ)上又結(jié)合*的無人機遙感技術(shù),實現(xiàn)天地一體化的應(yīng)急事故檢測和大氣污染監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)配置有高精度氣體檢測單元,高強度碳纖維機架,配合精確 GPS 定位技術(shù),搭載專業(yè)級飛控和數(shù)傳電臺,同時具備遙控操作和超視距自主飛行、圖像數(shù)據(jù)實時回傳等功能。可應(yīng)用于應(yīng)急事故檢測,大氣環(huán)境測量等多種場合。

多氣體檢測儀服務(wù)天津濱海新區(qū)爆炸現(xiàn)場     SEM2000-M 型 無人機環(huán)境檢測平臺

 

系統(tǒng)介紹

SEM2000-M 型 無人機環(huán)境檢測平臺通過無人機搭載的智能氣體傳感器和顆粒物傳感器對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行采集,將采集來的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號通過網(wǎng)絡(luò)的方式傳輸?shù)降孛婵?/span>制平臺主機。

                   無人機環(huán)境檢測平臺系統(tǒng)組成

                 無人機環(huán)境檢測平臺系統(tǒng)示意圖

 

主要特點

?安全的六旋翼結(jié)構(gòu),*符合空氣動力學(xué)設(shè)計。采用高強度碳纖維機架,堅固耐用。

? 可根據(jù)用戶需要配備傳感器,一次可同時安裝 16 只氣體傳感器,無需頻繁更換傳感器,

現(xiàn)場直接測量多種氣體的瞬時濃度,精度高、壽命長。

?  氣體檢測單元與飛行控制單元充分結(jié)合,整機電氣一體化設(shè)計,配合高性能無刷電機,

增強了飛行平臺的抗*力。

?多傳感器信息融合,通過高可靠性數(shù)傳電臺,在有效飛行范圍內(nèi)回傳監(jiān)測數(shù)據(jù)。多種抗電磁干擾措施,為飛行器提供穩(wěn)定通訊。

? 飛行器搭載專業(yè)級飛控,確保飛行時的精確定位和在復(fù)雜氣流條件下的姿態(tài)穩(wěn)定與安全的全自主飛行。保證高電磁干擾環(huán)境下的穩(wěn)定飛行,支持一鍵式任務(wù)執(zhí)行和失控自動返航。

? 一體化地面站,可同時查看檢測數(shù)據(jù)和回傳圖像,并對飛行器進行預(yù)設(shè)航線飛行,或?qū)?/span>時航線規(guī)劃飛行。

地面站監(jiān)控系統(tǒng)

實時檢測飛行狀態(tài)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

無人機技術(shù)指標

 

 

飛行平臺

DJI A2 多旋翼飛控系統(tǒng)

自主起降

具備

 

 

 

 

 

載荷能力

0.5-2kg

自主懸停

具備

 

 

 

 

 

 

遙控半徑

1.5Km(遙控器);2.0Km

航線飛行

具備

 

(地面站)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

飛行距離

10Km

飛行模式切換

具備:手動飛行模式、GPS 模式

 

(懸停)、航線飛行模式

 

 

 

 

 

 

 

 

視頻傳輸距離

1-2km

機頭朝向鎖定功能

具備

 

 

 

 

 

大飛行高度

垂直高 500m

實時回傳飛行狀態(tài)

具備

 

 

 

 

 

海拔飛行高度

3000m

實時回傳視頻

具備

 

 

 

 

 

大抗風(fēng)能力

4-5

存儲實時視頻

具備

 

 

 

 

 

 

高巡航速度

 

實時回傳飛行器的姿

 

 

 

36km/h

態(tài)、坐標、速度、角度

具備

 

 

等信息、電量等信息

 

 

 

 

 

 

 

續(xù)航時間

15-20 分鐘

多種失控保護設(shè)計

具備:失控返航、低電壓報警、

 

低電壓返航、低電壓降落

 

 

 

 

 

 

 

 

 

定位精度

水平<±1m 垂直<±

導(dǎo)航燈

導(dǎo)航燈可目視距離: 1 公里

 

0.5m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

地面工作站

50 航點地面站,可以在

尺寸

工作尺寸:1000mm*800mm

 

PC 上規(guī)劃飛行航線,按航線自動飛行;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

           

遙控器

Futaba T8FG 2.4G

空載重量

<7.0Kg(含電池)

可配置傳感器指標

傳感器名稱

縮寫

參數(shù)范圍

分辨率

細顆粒物

PM2.5

(0-999)ug/m³

0.1ug/m³

可吸入顆粒物

PM10

(0-1999)ug/m³

0.1ug/m³

氧  氣

O2

(0-30%)Vol

0.1%

臭  氧

O3

(0-5)ppm

0.01ppm

氫  氣

H2

(0-1000)ppm

0.1ppm

lv  氣

CL2

(0-50)ppm

0.01ppm

氟  氣

F2

(0-1)ppm

0.01ppm

一氧化氮

NO

(0-250)ppm

0.1ppm

二氧化氮

NO2

(0-20)ppm

0.01ppm

一氧化碳

CO

(0-500)ppm

0.1ppm

二氧化碳

CO2

(0-5000)ppm

1ppm

二氧化硫

SO2

(0-20/100)ppm

0.1ppm

二氧化氯

CLO2

(0-20)ppm

0.01ppm

氨  氣

NH3

(0-100)ppm

0.1ppm

*

HCL

(0-30)ppm

0.01ppm

氟化氫

HF

(0-10)ppm

0.01ppm

硫化氫

H2S

(0-100)ppm

0.1ppm

*

HCN

(0-30)ppm

0.01ppm

*

PH3

(0-5/20)ppm

0.01ppm

氫化砷

AsH3

(0-1)ppm

0.01ppm

鍺  烷

GeH4

(0-20)ppm

0.01ppm

乙  烯

C2H4

(0-1500)ppm

1ppm

甲  烷

CH4

(0-100)%LEL

1%LEL

硅  烷

SiH4

(0-50)ppm

0.01ppm

環(huán)氧乙烷

C2H4O

(0-20)ppm

0.01ppm

甲  醛

HCHO

(0-10)ppm

0.01ppm

光(qi)

COCL2

(0-20)ppm

0.01ppm

四氯乙烯

C2CL4

(0-200)ppm

0.1ppm

惡臭

OU

0-2000

1

硫  醇

TBM

(0-14)ppm

0.01ppm

 

 

 

四氫噻吩

THT

(0-12)ppm

0.01ppm

 

 

 

可燃氣體

LEL

(0-100)%LEL

1%LEL

 

 

 

PID 檢測器

VOC

(0-10000)ppm

100ppb

 

 

 

PID 檢測器

VOC

(0-2000)ppm

50ppb

 

 

 

PID 檢測器

VOC

(0-200)ppm

25ppb

 

 

 

PID 檢測器

VOC

(0-20)ppm

1ppb

 

 

 

碳  氫

CH

(0-100)%LEL

1%LEL

 

 

 

聯(lián)  氨

N2H4

(0-1)ppm

0.01ppm

 

 

 

六氟化硫

SF6

(0-1000)ppm

0.01ppm

 

 

 

 


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