力反饋機械臂HaptionVIRTUOSE6D是一款6自由度觸覺裝置，特別為虛擬現(xiàn)實環(huán)境互動設計

力反饋機械臂

Haption VIRTUOSE 6D 是一款6自由度觸覺裝置，特別為虛擬現(xiàn)實環(huán)境互動設計。由于它工作空間及力大，可以實現(xiàn)與CAD 的數(shù)字模擬的一級交互。

# 虛擬現(xiàn)實 
# 工業(yè)模擬
# 遠程醫(yī)療 
# 康復 
# 科研交互操作

空間范圍

模塊化

用戶通過握住頂端的抓手或手柄（末端執(zhí)行器）握住該觸覺設備。末端執(zhí)行器使用M6 標準螺絲，便于拆裝更換各類末端執(zhí)行器，以便自定義應用程序及加強沉浸感。抓手裝有三個按鈕，其中一個按鈕于補償功能, 而其他按鈕可以使用VIRTUOSE API 設置。

6 自由度（3 主動滑動——3 被動轉動）
* 被動隨動重力平衡
* Ethernet/UDP 傳輸協(xié)議
* 易裝卸：標準M6 螺絲
* 插件支持：Unity3D, 3DExperience, Catia&Delmia V5, Solidworks, Siemens Tecnomatix& Classic Jack
* 驅動（源代碼）支持： Python, Worldviz Vizard, ROS, CHAI3D, ODE, Matlab Simulink, Nvidia Flex