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復(fù)合型機(jī)器人

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復(fù)合型機(jī)器人由AGV移動機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人集成，采用自然導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，AGV移動機(jī)器人可識別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地*的路線，安全避開障礙物和人員。復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢，大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程，極大地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。

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復(fù)合型機(jī)器人由AGV移動機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人集成，采用自然導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，AGV移動機(jī)器人可識別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地*的路線，安全避開障礙物和人員。復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢，大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程，極大地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。


LXSR-FR3600X復(fù)合機(jī)器人，機(jī)械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可快速識別目標(biāo)和高精度定位，實現(xiàn)“手眼協(xié)同"作業(yè);移動機(jī)器人前部措載的Eagle 3D視覺避障相機(jī)，可檢測地面3cm以上的障礙物。運行更安全。


QQ截圖20210729102605.png



復(fù)合型機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：


LXSR-PE41200J
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度350   mm：兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負(fù)載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙舵輪
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm（激光對接）
    ±5mm（二維碼視覺對接）
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   50AH
續(xù)航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡(luò)○



杭州藍(lán)芯科技有限公司

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