視覺(jué)引導(dǎo)抓取金屬曲軸機(jī)器人可識(shí)別并抓取數(shù)十種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬曲軸。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和抓取規(guī)劃算法幫助提升穩(wěn)定性，避免碰撞和掉落。

視覺(jué)引導(dǎo)抓取金屬曲軸機(jī)器人可識(shí)別并抓取數(shù)十種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬曲軸。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和抓取規(guī)劃算法幫助提升穩(wěn)定性，避免碰撞和掉落。

基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺(jué)感知；

針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；

可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

視覺(jué)引導(dǎo)抓取金屬曲軸技術(shù)參數(shù)：