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AGV避障機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品牌
  • 型號
  • 所在地 杭州市
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間 2021/11/11 18:29:35
  • 訪問次數(shù) 779

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AGV避障機(jī)器人自研ToF避障相機(jī)+算法
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AGV避障機(jī)器人自研ToF避障相機(jī)+算法 

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•獲得目標(biāo)對象輪廓 

•識別懸空物 

•識別低矮障礙物(包括凹坑)

 •抗運(yùn)動模糊


適用場景：

各類工廠、倉儲中心，物料搬運(yùn)； 

實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流"和倉儲中心“貨到人選"； 

多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。



光伏700.jpg



AGV避障機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg≤250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負(fù)載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負(fù)載300   kg
※貨定車轉(zhuǎn)●
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*，含本體及背負(fù)貨架360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級防撞   
    減速、緩?fù)?、急剎		三級防撞    
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)     全面保護(hù)    
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
※視覺避障●●●
運(yùn)動性能驅(qū)動方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm（激光對接）
    ±5mm（二維碼視覺對接）		±10mm（激光對接）
    ±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH48V   25AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時(shí)間≤1.5 h≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)2000次循環(huán)
人機(jī)交互※液晶顯示屏●○○
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH， 無凝露10~90%RH， 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡(luò)○○○


杭州藍(lán)芯科技有限公司

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手機(jī)：13675884706

聯(lián)系人：方女士

電話：86-0571-88690935

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