SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；
采用3D視覺(jué)避障，智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物，行駛更安全；
通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對(duì)接平臺(tái)，支持多維度精準(zhǔn)對(duì)接要求，滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景；
支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)；
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)。

SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案特點(diǎn)：

用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料；

負(fù)載50KG；

激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可供選擇；

安全防護(hù)：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞；

有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選。

SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案技術(shù)參數(shù)：