3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)從托盤上識別五種規(guī)格履帶配件，把托盤上*位置單工件三維坐標(biāo) 信息發(fā)送給機械臂，由機械臂根據(jù)坐標(biāo)信息進行工件抓取，放入機床中某位置，實現(xiàn)物料抓取目的。

由視覺相機系統(tǒng)從托盤上識別五種規(guī)格履帶配件，把托盤上*位置單工件三維坐標(biāo) 信息發(fā)送給機械臂，由機械臂根據(jù)坐標(biāo)信息進行工件抓取，放入機床中某位置，實現(xiàn)物料抓 取目的。

3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢：

1、快速:采集時間< 0.4s

2、高精度:點云最高精度0.02mm , 1米處精度為0.05mm

3、高分辨率:像素達1920*1200

4、快速辨識:無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件

5、*定位:位置*單3D抓取定位

6、路勁規(guī)劃:時間*單機械手路徑規(guī)劃

7、通訊接口:標(biāo)準(zhǔn)單TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：