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中型垂直起降無人機航磁測量系統(tǒng)

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小鷹1060采用的60kg級別工業(yè)級油電混合垂直起降固定翼無人機,該飛機具有以下特點:?根據(jù)航磁測量要求定制,對飛機機身距探頭半徑2.5米的區(qū)域進行全面無磁化處理;?根據(jù)航磁補償機動動作標準量身定制高空補償動作自主飛行控制邏輯,補償飛行效果媲美傳統(tǒng)有人機;?4.5小時長航時保證單架次有效測線達350公里,一站多機

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國土安全
地質礦產(chǎn)勘查及學術研究
考古及淺部埋藏物勘查
未爆
小鷹1060是由中科地聯(lián)公司研發(fā)生產(chǎn)的高精度小型化航磁實時探測系統(tǒng),該系統(tǒng)采用垂直起降固定翼無人機作為載荷平臺,飛機應用靈活,起降條件要求低,飛行效率高,航時4.5小時,單架次可完成350公里測線任務,并支持全程無人化飛行。同時具備航磁數(shù)據(jù)的飛行采集、實時補償、數(shù)據(jù)后處理等功能。經(jīng)測試,補償后標準差可達到0.06nT以下,滿足不同應用方向需求。
1.搭載平臺:大載荷垂起固定翼無人機 2.系統(tǒng)參數(shù)
翼展4.5m 靈敏度 0.0006nT√Hz (rms)
起飛重量55Kg(海平面) 靜態(tài)噪聲 10Pt
起降方式垂直起降 補償后標準差 0.06nT
動力系統(tǒng)鋰電池、汽油發(fā)動機 工作范圍 15000~105000 nt
巡航時速120~150Km 補償性能 改正比(IR)(總場):10–20;
時速160Km 補償精度:對于整個飛行測線σ≈20pT,0–1Hz
升限5000m 補償模


小鷹1060采用的60kg級別工業(yè)級油電混合垂直起降固定翼無人機,該飛機具有以下特點:

?根據(jù)航磁測量要求定制,對飛機機身距探頭半徑2.5米的區(qū)域進行全面無磁化處理;

?根據(jù)航磁補償機動動作標準量身定制高空補償動作自主飛行控制邏輯,補償飛行效果媲美傳統(tǒng)有人機;

?4.5小時長航時保證單架次有效測線達350公里,一站多機式作業(yè)模式極大提升整體作業(yè)效率;

?易操作、易維護、易拆裝、起降要求低,3~4人團隊即可完成飛機的運輸、拆裝、航跡規(guī)劃、飛行控制、數(shù)據(jù)采集處理等全套作業(yè)工作;

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