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拖拽式行人搭載平臺(tái)

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ADAS場(chǎng)地測(cè)試系統(tǒng)包含自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)器人、自動(dòng)駕駛油門剎車機(jī)器人、大目標(biāo)物搭載平臺(tái)、小目標(biāo)物搭載平臺(tái)、拖拽式行人搭載平臺(tái)等。駕駛機(jī)器人用于控制各類型車輛,目標(biāo)物搭載平臺(tái)可搭載假車、假人、自行車等目標(biāo)物,按照預(yù)定軌跡行駛,完成AEB、ACC等試驗(yàn),模擬交叉路口、變道等場(chǎng)景,通過本系統(tǒng)可以對(duì)車輛主動(dòng)安全功能進(jìn)行的評(píng)判。

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拖拽式行人搭載平臺(tái)
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
沿用轉(zhuǎn)向機(jī)器人作為驅(qū)動(dòng)源,通用性好;
可適配GPS/慣導(dǎo)、激光傳感器等作為觸發(fā)源。
 
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品名稱 結(jié)構(gòu) 技術(shù)參數(shù)
 
 
轉(zhuǎn)向機(jī)器人
轎車用ADAS試驗(yàn)轉(zhuǎn)向機(jī)器人 齒輪:中空結(jié)構(gòu),不影響安全氣囊彈出,齒輪傳動(dòng)。 額定扭矩:20Nm;轉(zhuǎn)速:900°/s;供電電壓:48V
直驅(qū):中空結(jié)構(gòu),不影響安全氣囊彈出,直驅(qū)方式。 額定扭矩:60Nm,轉(zhuǎn)速:2500°/s;供電電壓:48V
客車用ADAS試驗(yàn)轉(zhuǎn)向機(jī)器人 直驅(qū):中空結(jié)構(gòu),不影響安全氣囊彈出,直驅(qū)方式。 額定扭矩:160Nm;轉(zhuǎn)速:1500°/s;供電電壓:48V
 
 
油門剎車機(jī)器人
 
轎車用油門剎車機(jī)器人
 
 
單電機(jī)驅(qū)動(dòng),油門剎車傳動(dòng)鏈為常開結(jié)構(gòu),緊急情況可快速切斷動(dòng)力。
制動(dòng)力:750N,制動(dòng)速度:1200mm/s
油門推力:200N,推力速度:650mm/s
 
客車用油門剎車機(jī)器人
制動(dòng)力:1300N,制動(dòng)速度:1500mm/s
油門推力:200N,推力速度:650mm/s
 
目標(biāo)物搭載平臺(tái)
車輛目標(biāo)物搭載平臺(tái) 可搭載目標(biāo)物:
假人;
假車(轎車、三輪車、自行車);
動(dòng)物
速度:80km/h,加速度:3m/s2,減速度7m/s2
小目標(biāo)物搭載平臺(tái) 速度:30/50/72km/h,加速度:6m/s2
行人搭載平臺(tái) 拖拽式行人搭載平臺(tái) 可搭載目標(biāo)物:
假人、自行車
速度:20km/h,加速度:6m/s2,移動(dòng)距離:20/40m
產(chǎn)品應(yīng)用


拖拽式行人搭載平臺(tái)
 


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