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C606-2航姿儀

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C606-2航姿儀是由三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)組成的載體姿態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng),不依賴于外部信息,可精確測(cè)量載體的姿態(tài)和角速率信息,用于載體姿態(tài)的跟蹤和穩(wěn)定控制,已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于有人或無(wú)人駕駛的飛機(jī)、船舶、車輛、衛(wèi)星通訊天線等應(yīng)用場(chǎng)合。 開(kāi)拓導(dǎo)控開(kāi)發(fā)的基于MEMS IMU的航姿儀產(chǎn)品。應(yīng)用的IMU誤差溫度補(bǔ)償和標(biāo)定技術(shù)、自適應(yīng)的載體動(dòng)態(tài)判別算法,實(shí)現(xiàn)了高精度的姿態(tài)測(cè)量,數(shù)據(jù)輸出頻率可達(dá)500Hz,靜態(tài)精度(RMS):0.1,動(dòng)態(tài)精度(RMS):0.3。

詳細(xì)信息 在線詢價(jià)

應(yīng)用領(lǐng)域

飛機(jī)、船舶、車輛、衛(wèi)星通訊天線等

技術(shù)指標(biāo)

參數(shù) 指標(biāo)
俯仰角/滾轉(zhuǎn)角 測(cè)量范圍 ±30°
精度(RMS) 0.3°
角速度量程 ±250°/s
分辨率 0.01°
帶寬 133Hz
電氣
特性
連續(xù)工作時(shí)間 >6h
數(shù)據(jù)更新率 500Hz
電壓 5V
功耗 <1.5W
使用
環(huán)境
車輛類型 輪式、履帶式車輛
速度 100km/h
瞬時(shí)加速度 2m/s2
行駛路面 四級(jí)公路
工作溫度 -45~65℃
貯存溫度 -50~70℃
結(jié)構(gòu)
要求
重量 小于80g
尺寸 44.8x38.6x20mm
通訊
協(xié)議
接口 RS-422
波特率 460800bps
加速度計(jì) 測(cè)量范圍 ±10g
零次項(xiàng) 全溫范圍零偏誤差 3mg
零偏重復(fù)性 1mg
隨機(jī)游走 0.01m/s/√h
標(biāo)度因數(shù) 非線性 1000ppm
重復(fù)性 300ppm
陀螺 測(cè)量范圍 ±400°/s
零次項(xiàng) 全溫范圍零偏誤差 30°/h
零偏重復(fù)性 20°/h
隨機(jī)游走 0.2°/√h
標(biāo)度因數(shù) 非線性 300ppm
重復(fù)性 300ppm
交叉耦合 0.10%
分辨率 2°/h


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