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V329MEMS/GNSS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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公司名稱 開拓導(dǎo)航控制技術(shù)股份有限公司
品牌
型號(hào)
所在地 合肥市
廠商性質(zhì) 其他
更新時(shí)間 2024/8/1 15:08:56
訪問次數(shù) 31

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2020年01月08日至 2020年02月08日

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模內(nèi)澆口分離自動(dòng)化，降低對(duì)人的依賴度；傳統(tǒng)的塑膠模具開模后產(chǎn)品與澆口相連，需二道工序進(jìn)行人工剪切分離，模內(nèi)熱切模具將澆口分離提前至開模前，消除后續(xù)工序，有利于生產(chǎn)自動(dòng)化，降低對(duì)人的依賴。

V329是一款針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車使用環(huán)境的高精度MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，具備慣性/GNSS/輪速計(jì)組合導(dǎo)航、雙天線定向的能力，可外接RTK差分、輪速計(jì)等輔助信息，可使自動(dòng)駕駛汽車獲得實(shí)時(shí)、高精度的位置、姿態(tài)解算結(jié)果。V329內(nèi)置高精度慣性測(cè)量單元、雙天線GNSS模塊以及高性能計(jì)算芯片，具備串口、CAN等較為豐富的通訊接口，通過外接車輛輪速計(jì)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)遮擋情況下的連續(xù)高精度導(dǎo)航，V329的這一特性提供了比單純使用GNSS或慣導(dǎo)更為準(zhǔn)確、可靠的解決方案。產(chǎn)品特點(diǎn)緊耦合技術(shù)厘米級(jí)定位精度系統(tǒng)標(biāo)定和誤差補(bǔ)償技術(shù) MEMS器件溫度補(bǔ)償技術(shù)雙天線定向可外接輪速傳感器已通過整車廠全部車規(guī)級(jí)測(cè)試

詳細(xì)信息在線詢價(jià)

應(yīng)用領(lǐng)域

無人車、AGV、無人機(jī)、無人船（艇）、穩(wěn)定平臺(tái)、動(dòng)中通

技術(shù)指標(biāo)

位置精度	水平精度（CEP）	2m	RTK：<0.02m
	高度精度（CEP）	5m	RTK：<0.05m
姿態(tài)精度	航向精度（RMS）		0.08°
	俯仰精度（RMS）		0.05°
	橫滾精度（RMS）		0.05°
角速度精度（RMS）			0.05°/s
速度精度（RMS）			0.08m/s
陀螺儀	量程		±400°/s
	零偏穩(wěn)定性		5°/h
	比例因子		0.2%
	角度隨機(jī)游走		0.2°/√h
加速度計(jì)	量程		±5g
	零偏穩(wěn)定性		2mg
	比例因子		0.2%
數(shù)字接口	2路串口RS232，230400bps
	2路CAN Bus，1Mbps
數(shù)據(jù)更新率	≤100Hz
啟動(dòng)時(shí)間	冷啟動(dòng)≤90s
供電	額定DC12V(DC9~36V），≤8W
外形尺寸（長(zhǎng)x寬x高）	130mm×130mm×50mm
重量	1.1kg
工作溫度	-30℃~+70℃