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6軸機(jī)器人全自動(dòng)跌落試驗(yàn)機(jī)

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名稱：6軸機(jī)器人全自動(dòng)跌落試驗(yàn)機(jī)，型號(hào)：RS-DP-03R-A2 ，產(chǎn)品用途：各種便攜式電子產(chǎn)品如智能手機(jī)、平板電腦、、電子詞典、筆記本電腦等作跌落測試，

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名稱：6軸機(jī)器人全自動(dòng)跌落試驗(yàn)機(jī)
型號(hào)：RS-DP-03R-A2
產(chǎn)品用途：
各種便攜式電子產(chǎn)品如智能手機(jī)、平板電腦、、電子詞典、筆記本電腦、MP3、游戲機(jī)、VR、遙控器等，及周邊產(chǎn)品如充電器、耳機(jī)等，以及關(guān)鍵零品件如觸摸模組、玻璃蓋板、產(chǎn)品外殼、攝像模組、指紋模組、天線模組、PCBA、軟包電池、送話器、受話器、各種連接端口等，由于在實(shí)際使用過程中會(huì)因?yàn)橐馔鈱?dǎo)致落摔致壞或發(fā)生自燃、爆炸，故各廠商、零部品廠商均加大了產(chǎn)品跌落測試，也制定了相關(guān)測試標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范測試，如IEC60068-2-32、GB/T2423.8、JIS C 60068-2-32、YD/T1539等標(biāo)準(zhǔn)。
由于產(chǎn)品需要研發(fā)階段的跌落驗(yàn)證測試、小量試制的驗(yàn)證跌落測試、量產(chǎn)后的抽檢跌落測試，一般一款手機(jī)從研發(fā)階段到量產(chǎn)最少需要做500臺(tái)左右的跌落測試，且每一臺(tái)產(chǎn)品要做二十幾次的測試，故各大廠商對(duì)跌落測試的需求量亦越來越多，但是傳統(tǒng)的跌落試驗(yàn)機(jī)必須要操作人員裝夾、擺放樣品，測試后需要人手拾取樣品，測試后只能通過操作人員目視檢測外觀有無損傷、TP模組、CCD模組是否良好，效率低下。且由于操作人員的操作手法無法做到一致而導(dǎo)致測試一致性非常差，而誤導(dǎo)研發(fā)。
本機(jī)通過6軸機(jī)器人替代人工完成產(chǎn)品的上、下料、拾取、對(duì)位等操作環(huán)節(jié)，可以自動(dòng)完成10臺(tái)手機(jī)的菱、角、面二十四種跌落，可以自動(dòng)檢測手機(jī)跌落后玻璃蓋板及外殼是否破損?？梢愿珳?zhǔn)地撞擊需要測試的部位。
本機(jī)集人工智能控制、自動(dòng)化測試、視覺識(shí)別為一體的高科技產(chǎn)品。
主要應(yīng)用：
●各種產(chǎn)品的定向跌落測試；
●各種產(chǎn)品的3D角或隨機(jī)跌落測試；
●成品、零給件模型全自動(dòng)跌落測試；
●大批量的產(chǎn)品自動(dòng)跌落測試；
●真正全自動(dòng)測試模式：自動(dòng)上下料、自動(dòng)拾取、自動(dòng)調(diào)整跌落姿態(tài)、自動(dòng)換面；
●自動(dòng)呈現(xiàn)測試結(jié)果：跌落末速度、加速度、跌落時(shí)間等；
●自動(dòng)觸發(fā)高速相機(jī)拍攝功能，兼容市面主流品牌，如Phantom、Photron、NAC；
測試標(biāo)準(zhǔn)：
IEC 60068-2-32 GB/T2423.8《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分：試驗(yàn)方法1 試驗(yàn)Ed:自由跌落》；
YD/T1539-2006《移動(dòng)通信手持機(jī)可靠性技術(shù)要求和測試方法》；
機(jī)器特點(diǎn)：
●本機(jī)采用控制電腦與主機(jī)分體式設(shè)計(jì)。控制軟件內(nèi)可以設(shè)定進(jìn)料數(shù)、產(chǎn)品的跌落面/角/棱的順序、跌落高度、跌落次數(shù)、測試完成后可以自動(dòng)將已測試產(chǎn)品通過出料口送出機(jī)臺(tái)等參數(shù)。顯示當(dāng)前6軸機(jī)器人、輸送機(jī)構(gòu)、換面機(jī)構(gòu)等狀態(tài)，每次跌落時(shí)監(jiān)測產(chǎn)品撞擊跌落板前的末速度。軟件手動(dòng)模式可以調(diào)整進(jìn)料、出料機(jī)構(gòu)傳送速度、示教6軸機(jī)器人從進(jìn)料端拾取產(chǎn)品、換面的寬度調(diào)整等。；
●本機(jī)采用6軸機(jī)器人完成產(chǎn)品的進(jìn)料、出料、拾取、產(chǎn)品跌落對(duì)位、換面等操作環(huán)節(jié)，跌落角度誤差極低、重復(fù)性好；
●本機(jī)采用1200萬像素的工業(yè)相機(jī)，進(jìn)行視覺分析、定位輔助拾取產(chǎn)品；
●本機(jī)采用SENSOR馬達(dá)于跌落架上進(jìn)行X方向旋轉(zhuǎn)：0~±180º，以滿足產(chǎn)品棱、角、面等不同部位的跌落測試要求；
●本機(jī)跌落主機(jī)架采用日本Panasonic伺服馬達(dá)+同步帶輪調(diào)整跌落高度,耐久使用；
●本機(jī)采用德國施邁茨真空吸盤吸附手機(jī)，配合6軸機(jī)器人和X方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以精準(zhǔn)地完成產(chǎn)品的菱、角、面的跌落，并根據(jù)跌落位置設(shè)置自動(dòng)補(bǔ)償?shù)涓叨龋?/span>
●客戶只需要在程序內(nèi)輸入要跌落的產(chǎn)品尺寸:長度L,寬度W,厚度T,對(duì)角距離DI, 測試時(shí)可以滿足客戶的二個(gè)大面,四個(gè)窄面,四個(gè)角,八條邊的跌落測試,由于跌落高度在程序內(nèi)自動(dòng)根據(jù)客戶設(shè)定的目標(biāo)撞擊高度(產(chǎn)品于吸盤上吸附好后,跌落部位實(shí)際到地的距離)自動(dòng)計(jì)算,一旦按測試,程序?qū)?dòng)吸好的產(chǎn)品上升到跌落高度(此高度會(huì)大于目標(biāo)撞擊高度,大于之距離在下面會(huì)有公式提到)自動(dòng)跌落,每次跌落完畢,同步帶將帶動(dòng)跌落吸盤架自動(dòng)返回到吸附高度,再進(jìn)行下一次跌落；
●的手控盒,方便操控:啟動(dòng)、停止、復(fù)位；
●針對(duì)手機(jī)或平板等產(chǎn)品需要做兩個(gè)大面、兩個(gè)長邊、兩個(gè)短邊、多個(gè)棱（邊)、多個(gè)角連續(xù)測試，程序具有多段跌落模式設(shè)計(jì)功能，測試前將產(chǎn)品長度、寬度、厚度輸入（下左圖)，并根據(jù)產(chǎn)品跌落測試的順序設(shè)定跌落次數(shù)，測試時(shí)程序?qū)⒆詣?dòng)根據(jù)設(shè)定次數(shù)順序自動(dòng)補(bǔ)償?shù)涓叨?，從而?shí)現(xiàn)多次、多部位的自動(dòng)測試(下圖)，無需每跌一次不同部位調(diào)整跌落高度，極大地提升了測試效率，此功能極為實(shí)用；
●標(biāo)配TTL高速機(jī)相觸發(fā)信號(hào)端口，與美國Phantom(Vision Research)等公司高速相機(jī)觸發(fā)信號(hào)相連接，哪怕是瞬間即逝的跌落姿態(tài)也盡收“眼里”，以提升測試的一致性和精準(zhǔn)度；
●產(chǎn)品于300mm高度被釋放，產(chǎn)品跌落角度接近試驗(yàn)設(shè)定角度；
●本機(jī)采用型鋁框架全封閉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并設(shè)有安全門，自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，關(guān)閉操作門即可測試，測試中門自動(dòng)鎖定，測試結(jié)束才能打開操作門做下一次測試；手動(dòng)模式時(shí)，安全門不鎖定；提高了操作安全性；
●多種跌落板可用：鋼板、木板、大理石板，適用多國測試要求。
技術(shù)參數(shù)：
測試高度 300~1800mm or 2000mm
高度誤差 ±0.5mm
跌落末速度誤差 ≤5%理論速度
跌落重量 2kg or 3kg
落下高度設(shè)定 觸摸屏顯示高度
最小脫離高 300mm
跌落次數(shù) 0~999999（可設(shè)定）
產(chǎn)品定位 吸附或夾持
跌落介質(zhì) 鋼板、木板、大理石板
使用氣源 ≥0.5Mpa
機(jī)臺(tái)尺寸 W1580xD1150xH2520mm
機(jī)臺(tái)重量 475kg
電源 AC 220V 5A

主要應(yīng)用：
●各種產(chǎn)品的定向跌落測試；
●各種產(chǎn)品的3D角或隨機(jī)跌落測試；
●成品、零給件模型全自動(dòng)跌落測試；
●大批量的產(chǎn)品自動(dòng)跌落測試；
●真正全自動(dòng)測試模式：自動(dòng)上下料、自動(dòng)拾取、自動(dòng)調(diào)整跌落姿態(tài)、自動(dòng)換面；
●自動(dòng)呈現(xiàn)測試結(jié)果：跌落末速度、加速度、跌落時(shí)間等；
●自動(dòng)觸發(fā)高速相機(jī)拍攝功能，兼容市面主流品牌，如Phantom、Photron、NAC；


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