應(yīng)用簡述：

基礎(chǔ)實訓工作站包括軌跡標定工位、工具快換工位、搬運工位、碼垛工位、PLC/HMI模塊。通過AUBO-i5-WB1不僅可以快速掌握協(xié)作機器人的相關(guān)知識和操作技術(shù)，還能掌握工業(yè)機器人的電氣連接和集成方法。通過模塊化的功能模組，學生能夠快速掌握協(xié)作機器人的相關(guān)知識和操作技術(shù)，基礎(chǔ)教育工作站是機器人基礎(chǔ)教育的重要應(yīng)用平臺。

功能特點：

? 面向教育教學，該平臺主要展示協(xié)作機器人的功能特點和優(yōu)勢，便于學生學習；
? 功能模組模塊化，可以針對教學和實際應(yīng)用需求進行快速的二次開發(fā)；
? 高度集成，集成了機器人、電器、氣動、機械、PLC 、HMI、伺服控制等相關(guān)知識；
? 應(yīng)用展示，該平臺模擬了工業(yè)生產(chǎn)中的主要應(yīng)用，如：焊接、碼垛、輸送、涂膠等；
? 該平臺含有抓手庫，AUBO-i5機器人可以自動更換末端抓手；
? 包含PLC／HMI單元，學生可以在此平臺上學習PLC和HMI的編程；
? 安全、實用，AUBO-i5協(xié)作機器人具有碰撞防護的功能特點，無需安裝防護欄

實訓任務(wù)：

? 機器人的本體認知
? 機器人的示教器認知與運動操作
? 機器人的拖動示教操作
? 機器人的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
? 機器人的碰撞防護、檢測操作
? 機器人的基本條件運動指令的認知
? 機器人的工具坐標系和用戶坐標系的配置
? 機器人的基本接線方法
? 機器人的I/O控制及監(jiān)控
? 機器人簡單軌跡標定工作
? 機器人自動更換工具末端工作
? 機器人搬運、碼垛工作
? 機器人模擬焊接工作
? 氣動控制回路的安裝與調(diào)試
? PLC基本編程指令練習
? PLC和機器人的通訊及應(yīng)用
? 伺服和PLC的配合使用
? 三菱PLC和觸摸屏的通訊及應(yīng)用