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(圖1:機(jī)器人)(圖2:機(jī)器人)(圖3:機(jī)器人)(圖4:機(jī)器人)FANUCRobotM-1〇fA/M-2〇fA是電纜內(nèi)置式小型搬運(yùn)機(jī)器人

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機(jī)器人   機(jī)器人
(圖1:機(jī)器人)                                                         (圖2:機(jī)器人)

機(jī)器人   機(jī)器人
(圖3:機(jī)器人)                                                         (圖4:機(jī)器人)

             FANUC Robot M-1 〇f A/M-2〇f A是電纜內(nèi)置式小型搬 運(yùn)機(jī)器人。
             可以根據(jù)不同的用途,從以下機(jī)型中進(jìn)彳于選擇。 M.1〇fA:標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型(12S)、長(zhǎng)臂型(7L) M-2〇fA:標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型(12L)
             1、通過采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù),提 高了加減速性能,縮短了搬運(yùn)時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了 高生產(chǎn)率。
             2、手腕軸采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了苗條 的電纜內(nèi)置式手腕。
             3、機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能 良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜配線專用軟 導(dǎo)管(選項(xiàng))。
             4、因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定 性,所以可以使用ROBOGUIDE (選項(xiàng))進(jìn)行脫機(jī) 示教,從而大幅度削減示教時(shí)間。
             5、通過和iRVision (內(nèi)置視覺功能)或力覺傳感器進(jìn)行 配套使用,可以使用各種的智能化功能。           
             發(fā)那科機(jī)器人術(shù)參數(shù)表:
機(jī)器人型號(hào)
Robot model
M-20iA
軸數(shù)
Controlled axes
6 axes
運(yùn)動(dòng)半徑
Max. reach
1811mm
有效運(yùn)動(dòng)范圍
Stroke
1407mm
負(fù)載
Max. load capacity at wrist
20kg
運(yùn)動(dòng)范圍
Motion range
J1 5.93rad (340deg)
J2 4.54rad (260deg)
J3 8.00rad (458deg)
J4 6.98rad (400deg)
J5 6.28rad (360deg)
J6 15.71rad (900deg)
運(yùn)動(dòng)速度
Max. speed
J1 3.40rad/s (195deg/s)
J2 3.05rad/s (175deg/s)
J3 3.14rad/s (180deg/s)
J4 6.28rad/s (360deg/s)
J5 6.28rad/s (360deg/s)
J6 9.60rad/s (550deg/s)
重復(fù)精度
Repeatability
±0.08mm
機(jī)械本體重量
Mechanical unit mass
250kg


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