雙臂機器人X射線數(shù)字成像檢測系統(tǒng) -- 成像探測器 -- 射線機系統(tǒng) -- 自動變位機械工裝支撐架系統(tǒng) -- 雙六軸機器人系統(tǒng) -- 機器人第七軸系統(tǒng) -- 電控以及監(jiān)控系統(tǒng) -- 圖像采集系統(tǒng)

雙臂機器人X射線數(shù)字成像檢測系統(tǒng)

優(yōu)勢

設(shè)備采用雙六軸機器人系統(tǒng)，一臺機器人固定射線機，一臺機器人固定探測器。可以滿足平板型、雙曲面型及球面型等異形復(fù)合材料夾芯結(jié)構(gòu)零件。

兩臺機器人一主一輔，相對靜止的同步移動進行工件的掃描檢測。運行精度高，定位準(zhǔn)確。

由于采用了六軸機器人，在空間坐標(biāo)內(nèi)的自由度高，可以滿足各類不同形狀的工件側(cè)檢測要求，對異形件產(chǎn)品的匹配度更高。 滿足了較長工件的檢測要求，使得設(shè)備的利用率更高。

采用自動變位機械工裝支撐架系統(tǒng)：可以使的支撐架由多個姿態(tài)可以滿足工件的豎直，水平的擺放，以及為了滿足檢測要求，工件高低的調(diào)節(jié)。此支撐架還有自動避讓檢測區(qū)域的功能，滿足了工件不動，更換支撐位置的方式確保產(chǎn)品可以一次全檢的的要求。