3D相機(jī)是基于條紋投影的三維面形測量技術(shù)，條紋投影技術(shù)是一種非相干光學(xué)全場測量技術(shù)。在此基礎(chǔ)上開發(fā)的3D照相機(jī)主要用于對任何材質(zhì)的漫反射表面進(jìn)行的高精度的三維坐標(biāo)測量。

   該系統(tǒng)主要是由一個(gè)LCD投影單元和一個(gè)高分辨率的CCD照相機(jī)組成，連同電子控制單元一起被集成于一個(gè)緊湊的鋁制外殼中。測量時(shí)LCD上顯示由計(jì)算機(jī)生成的條紋模式，有光學(xué)系統(tǒng)將條紋投影到物體表面，CCD照相機(jī)則有從另一個(gè)方向觀察被測物體表面由于形狀的調(diào)制作用而變形的條紋圖像。采用的條紋相移技術(shù)，經(jīng)條紋位相信息解調(diào)并利用系統(tǒng)的幾何關(guān)系，就可直接得到物體面形的三維坐標(biāo)分布。

   得益于VEW公司新開發(fā)的光學(xué)成像設(shè)備校準(zhǔn)技術(shù)，3D相機(jī)采用短焦距的物鏡鏡頭，可對張角超過90度的范圍進(jìn)行測量，同時(shí)為了盡量減少光學(xué)系統(tǒng)的遮擋效應(yīng)，投影和成像系統(tǒng)采用了近平行光軸設(shè)計(jì)。由于投影單元的高亮度，在橫向達(dá)2×2米的范圍內(nèi)仍然有足夠的照明度。系統(tǒng)的縱向測量范圍為最近離照相機(jī)20cm到最遠(yuǎn)4m的距離。在離照相機(jī)100cm的工作距離上，系統(tǒng)的坐標(biāo)分辨率可達(dá)0.1mm。

    3D照相機(jī)采用了精密的幾何校準(zhǔn)技術(shù)，對合適的物體表面，其三圍坐標(biāo)測量精度也可達(dá)0.1mm。校準(zhǔn)工具可隨照相機(jī)一起提供給用戶。使其可隨時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)幾何校準(zhǔn)。目前，該系統(tǒng)已應(yīng)用于飛機(jī)外表形變評估，建筑材料的形貌測量，汽車部件三維測量等領(lǐng)域。

技術(shù)參數(shù)

鋁制外殼 ：  200×220×140mm   外加三角穩(wěn)定支架和連接適配器

測量范圍（對角）： 200-1500mm

坐標(biāo)分辨率 ：  深度方向：測量范圍/10000，橫向：測量范圍/CCD像素

測量精度 ：>0.1mm（根據(jù)物體表面情況和測量范圍而不同）

測量時(shí)間 ：1s-600s（根據(jù)期望的分辨率和精度，用戶可調(diào)節(jié)）

投影單元

單像素可尋址位 ：12Bit

像素值 ：1024×768pixel

接口： DVI

光源 ：UHP燈160W

物鏡：F 12..5