產品名稱：微波視頻X射線管道爬行器產品型號： 產品用途：用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道焊縫的缺陷檢查、檢修等領域。

儀器特點
1、不使用γ源定位，采用無線微波視頻定位，更安全、更直觀、更準確。
2、爬車與操作者實現(xiàn)人機對話，爬車在管道里面的所有狀態(tài)，操作者一目了然。例如：探傷機故障、電池電量不足、管道里超溫、管道里有水、爬車運行的距離等，操作者全部清楚。
3、視頻監(jiān)視隨身可帶，可具有視頻監(jiān)視定位功能，特殊場合可借助視頻增加定位精度（大波段），減少廢片率，可保證拍片定位準確率99%。
4、爬車具有到達焊口自動停止功能，操作者不需要實時監(jiān)控，根據(jù)此功能輔助操作者確定焊口數(shù)量。
5、爬車具有緩啟動功能，增加定位精度及爬坡角度。
6、大管徑、厚壁管的Ｘ射線發(fā)生器具有KV調節(jié)功能，可保證透照的X光膠片黑度一致。



技術參數(shù)

型號	ZY-4	ZY-3	ZY-10
適用管徑范圍(mm)	Φ219~Φ355	Φ323~Φ710	Φ508~1400
外形尺寸(mm)	1230×180×150	1480×220×170	1440×240×185
控制器尺寸（mm）	420×360×160	420×360×160	420×360×160
車體重量 (kg)	50	65	75
爬行速度 (m/min)	12	18	18
定位誤差 (mm)	±5	±5	±5
曝光時間 (min)	0~5	0~5	0~5
適用壁厚 (mm)	0~20	0~28	0~28
爬行距離 (km)	5	5	5
電池能量	120V 7Ah鉛酸蓄電池	120V 12Ah鉛酸蓄電池	120V 17Ah鉛酸蓄電池
爬坡度	15°	30°	30°
轉彎半徑	≥10D	≥10D	≥7D
定位方式	無線微波視頻定位	無線微波視頻定位	無線微波視頻定位
驅動方式	單驅	單驅	雙驅
X射線探傷機型號	1005~1605	2005~2505	2005~3505
射線輻射角度	360×40℃	360×40℃	360×40℃
相對濕度	90%	90%	90%
工作溫度	-20℃~75℃	-20℃~75℃	-20℃~75℃
儲存溫度	-40℃~80℃	-40℃~80℃	-40℃~80℃


   
爬行器組成部分



爬車	1
X射線發(fā)生器系統(tǒng)	1
指令控制器	1
電池和電池箱	1
充電器	1(120V)



 配置情況 



支架板	2
CCD攝像頭	1
升降滑板	2
連接電纜	2
短軸套	選配
加長軸	選配



中意產品優(yōu)勢



X射線管道爬行器用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道焊縫的缺陷檢測工作。

 

設備進入管道內部，通過磁發(fā)射控制，射線進行曝光檢測，一次性曝光，快速的完成了對管線焊縫質量的檢測。管道爬行器經過長期的生產經驗，不斷改進。技術成熟，質量可靠耐用?？筛鶕?jù)現(xiàn)場施工所需，程序合理化設計。針對山地，高溫地區(qū)，管道內部條件不好等環(huán)境，特殊設計其內部程序，以及內部配件，充分保障了爬車的運行和質量. 

◆ 車內電機采用電機， 電機內部采用的同樣是元器件，提高產品質量，延長了電機的使用壽命。

◆ 自動化操作。當出現(xiàn)遇水，電池電量不足（小于等于110V），30分鐘無信號等狀況時，爬行器將自動提示并退回。

◆ 具有緩啟動，低速態(tài)定位功能，保證定位準確的同時，延長設備使用壽命，爬行速度15m/min。

◆可在線檢測，可穿越電焊機，不受電焊機影響。

◆ Ｘ射線發(fā)生器系統(tǒng)具有KV調節(jié)功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度一致。

◆ 電機實現(xiàn)電子調速功能，達到恒轉矩、恒電流運轉，可節(jié)能40%。同時具有電機過流保護功能。