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跟蹤式激光無線三維掃描儀 FreeScan Trak

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一.產品技術質量

1.總體技術要求


*  跟蹤方式:光學拍照式實時跟蹤

*  測量體積空間:15m3

*  連接方式:支持無線及有線兩種方式連接至工作站

*  激光測量頭同步方式:高精度無線同步

*  跟蹤儀工作距離:2-4m

*  跟蹤速率:至50fps

*  典型工作區(qū)域:(3000 x 2500mm)@3000mm

   跟蹤儀體積:1079mm*237mm*110mm

   跟蹤儀重量:7.2Kg

*  跟蹤儀內建顯示屏:主機內建65K色電容可觸摸式5吋顯示屏,可事實查看工作狀態(tài)、配置使用參數(shù)

*  動態(tài)參考:FreeTrack可使用被測物上粘貼的框架點進行動態(tài)跟蹤參考,在測量過程中跟蹤儀及測頭可隨時移動

*  掃描方式:激光手持照相式

*  掃描技術:激光線網(wǎng)格掃描技術

*  數(shù)據(jù)處理技術:跟蹤儀及掃描頭前端嵌入式數(shù)據(jù)處理,采用無線計算平臺實時運算

*  傳輸技術: 無線通訊和數(shù)據(jù)傳輸技術

   幀掃描區(qū)域:300 mm×275 mm

   景深:250 mm

   工作距離:300 mm

*  掃描速率: 480000次/秒

   掃描分辨率:0.05 mm

*  測量精度:0.03 mm

*  體積精度:0.020 + 0.06mm/m

   體積精度(結合DigiMetric):0.020 + 0.025mm/m

   推薦測量范圍(物件尺寸):0.1 ~8米,可擴展

   工作溫度:-10 - 40℃

   工作濕度:10 – 90RH

*  電池容量:10.4Ah

*  待機時長:不小于8小時

*  連續(xù)工作時長:不小于2小時

*  測量頭無線計算平臺重量:不大于800g


2.三維光學掃描系統(tǒng)配置與功能要求


*  (1) 全無線數(shù)據(jù)鏈接:跟蹤儀與測頭之間無需數(shù)據(jù)鏈線,全無線數(shù)據(jù)傳輸;無需額外的輔助計算單元

    (2) 跟蹤儀反射至補光系統(tǒng):采用非可見光(波長大于800納米)反光式定位系統(tǒng),大功率補光燈可適應復雜環(huán)境光線條件

*  (3) 高精度時鐘同步系統(tǒng):跟蹤儀與測量頭之間采用高精度無線同步方式,納秒級同步誤差,保障測量精度

*  (4) 內建高性能嵌入式計算單元:跟蹤儀主機內建高性能嵌入式處理器,實時處理相機采樣圖像數(shù)據(jù),保障跟蹤精度

    (5) 輕量化設計:跟蹤儀整機重量7.2Kg,便于適應各類型的安裝方式

    (6) 便捷的系統(tǒng)標定引導:友好的標定引導界面,引導客戶完成系統(tǒng)參數(shù)標定,快速搭建測量系統(tǒng)

    (7) 測量頭數(shù)據(jù)采集傳感器:高速、高精密工業(yè)級相機2臺

*  (8) 測量頭光源:7束 14根交叉激光線(加額外一束單獨激光),激光級別ClassII(人眼安全),波長大于600納米

*  (9) 測頭搭配無線計算平臺:內置多核異構處理器,用于高性能嵌入式數(shù)據(jù)處理;內置可更換電池,無需外接電源供電;內置無線傳輸模塊,掃描頭實時得到 掃描數(shù)據(jù)無線傳輸至工作站,無需外接傳輸線纜

*(10) 全無線傳輸:采用高功率傳輸,支持不小于10米的工作半徑,且通過信號擴展附件可擴展至500米;支持千兆網(wǎng)接口,在不允許使用無線網(wǎng)絡的環(huán)境中可使用有線傳輸

*  (11) 無線計算平臺兼容POE設計:網(wǎng)口支持802.3at協(xié)議,可通過外部POE交換機為設備持續(xù)供電及電池充電

   (12) 空口加密技術:支持空口端到端加密算法,保障數(shù)據(jù)傳輸安全性

*  (13) 無線計算平臺電源管理技術:電池采用快速可更換設計,標配3塊高容量電池;支持多種充電方式,電池可進行工作狀態(tài)充電和離線充電兩種方式

*  (14) 全被動散熱:無線計算平臺采用無風扇的全被動散熱設計,杜絕粉塵環(huán)境對設備壽命的影響

   (15) 無線同步顯示:支持Android、iOS、Windows無線同步數(shù)據(jù)顯示及反向控制操作

   (16) 無線掃碼鏈接:無線掃描頭可通過掃描二維碼在幾秒鐘內與工作站建立連接,方便快捷

   (17) 拼接方式:系統(tǒng)整合“專業(yè)模式”全自動標志點拼接模塊

   (18) 全局誤差控制方式:GREC Pro全局誤差控制

*  (19) 掃描方式:FLESA可變點距掃描

   (20) 所測量的物體表面可不做任何形式(如噴白)的預先處理

   (21) 防抖設計:采用的防抖動算法,防止掃描過程中人為的抖動對誤差的影響


3.三維光學掃描系統(tǒng)軟件功能要求


*  全中文軟件界面

*  自適應形面掃描模塊

   (1)  自動調節(jié)系統(tǒng)參數(shù),自適應各種材質/顏色表面的不同掃描對象,無需手動調節(jié);

   (2)  FLESA可變點距掃描,在同一次掃描中,可對點距進行靈活設置和改變,同時滿足高速掃描以及精細掃描的需求

*  自動拼接模塊

   (1)  智能標志點識別技術:系統(tǒng)自動跟蹤識別標志點;

   (2)  GREC Pro全局誤差控制模塊,可對拼接后的誤差進行全局控制;

*  全局框架掃描模塊

   (1)  全局框架掃描技術,對框架點累積誤差進行全局控制;

   (2)  兼容DigiMetric系統(tǒng),搭載全局攝影測量技術可將掃描范圍擴展至幾十米;

*  后處理模塊

   (1)掃描數(shù)據(jù)后,可進行點云噪聲處理及修剪

   (2)內置友好的網(wǎng)格處理控制參數(shù)人機交互界面,可對去除釘狀物、精簡、平滑、特征銳化等網(wǎng)格處理參數(shù)進行設置

   (3)自動生成STL三角面

   (4)自動對三角網(wǎng)格數(shù)據(jù)進行補洞、去除釘狀物、精簡、平滑、特征銳化等處理

數(shù)據(jù)輸入輸出

   (1)導出結果為ASC,STL,OBJ,OKO等格式數(shù)據(jù)輸出接口廣泛,測量結果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等逆向工程軟件自由交換數(shù)據(jù)

為了便于教學實驗使用該設備,所打“*”項必須具備。


二.蓓爾敏三維數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)備件清單

序號

名  稱

規(guī)格/型號

數(shù)量

蓓爾敏跟蹤式激光無線三維掃描儀 FreeScan Trak

01

跟蹤儀主機

高精密工業(yè)級立體視覺傳感器

BEM3DCam-H

2個

5英寸電容式高清觸控顯示單元

BEMDis-50

1個

嵌入式計算平臺主機

AirMaster-Ⅱ

1個

02

測量頭

高精密工業(yè)級立體視覺傳感器

BEM3DCam-M

2個

激光發(fā)生器

BEMMultiLaser-M

1套

03

無線計算平臺

無線計算平臺主機

AirMaster-I

1個

快速充電器及其適配器

FSP-CH17

1個

AirMaster專用電池

FSP-B04

3個

04

蓓爾敏激光手持三維掃描系統(tǒng)軟件

FreeScan V2.6

1套

05

標定系統(tǒng)

BEM-Cali

1套

06

數(shù)據(jù)線、控制線、電源線

蓓爾敏

1套

07

標志點

6mm

1000個

08

說明書

蓓爾敏

1套


三、商務條款

3.1產品價格


       產 品 名 稱

單 位

數(shù) 量

報價
           (人民幣:元)

備注

蓓爾敏跟蹤式激光無線三維掃描儀FreeScan Trak

1

 

合  計

 


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