1 甲方要求
1)H型鋼長度范圍(m):26 m~60 m
2)運(yùn)行速度:3m/s
3)H型鋼溫度(℃):≤800
4)H型鋼型號(hào)(mm):
寬度200~700高度140~400
5)精度要求(mm):≤100
2 供貨范圍
本次供貨的測(cè)長儀為全新的光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)通信一體化成套設(shè)備。乙方對(duì)設(shè)備的性和完整性負(fù)責(zé)。
3.1設(shè)備描述
本項(xiàng)目測(cè)長儀安裝在定尺機(jī)后方產(chǎn)線上,用以測(cè)量大H型鋼的長度,并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳遞給操者,操作者可以根據(jù)實(shí)際的測(cè)量數(shù)據(jù)來控制軋材的鋸切尺寸,實(shí)現(xiàn)對(duì)大H型鋼的鋸切尺寸的監(jiān)測(cè)及指導(dǎo)。
測(cè)長儀在固定式熱鋸后65.5m范圍內(nèi),安裝5臺(tái)工業(yè)相機(jī),每臺(tái)相機(jī)視野9.3m。其中固定熱鋸處布置一臺(tái),距離固定熱鋸29.8m~56.2m之間均勻布置4臺(tái),每臺(tái)距離8.8m,高度在定尺機(jī)后方產(chǎn)線輥道面正上方4m處,其中測(cè)量長度時(shí)應(yīng)在固定熱鋸?fù)顺龊?,前進(jìn)一段距離,熱鋸切割裝置對(duì)視野無遮擋的情況下進(jìn)行。安裝支架由乙方設(shè)計(jì)并制作。(本描述及布置適用于需要測(cè)量長度的情況,如不需要測(cè)量精度則可以去掉固定式熱鋸處的工業(yè)相機(jī)。)
測(cè)長儀采用冷卻降溫系統(tǒng)采用現(xiàn)場凈環(huán)水,如現(xiàn)場凈環(huán)水流量不足,則需要測(cè)長儀自帶冷卻循環(huán)裝置對(duì)測(cè)量設(shè)備進(jìn)行冷卻降溫。保證測(cè)量系統(tǒng)正常工作。
3.2 基本參數(shù)
3.2.1測(cè)量范圍:26m~60m
3.2.2測(cè)量精度:≤±50mm
3.2.3剪切精度:≤±100mm
3.2.4 允許被測(cè)物溫度:0-800℃
3.2.5使用環(huán)境溫度: 0~50℃
3.2.6存儲(chǔ)溫度:-25~40℃
3.3 其他技術(shù)指標(biāo)
測(cè)量原理
圖像處理技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)來處理、分析和理解視覺信息的一項(xiàng)技術(shù)。圖像處理技術(shù)的數(shù)學(xué)模型主要有正交模型、統(tǒng)計(jì)模型、預(yù)測(cè)模型等。本方案鋼管長度檢測(cè)系統(tǒng)是在正交模型下,利用圖像的像素比例進(jìn)行尺寸測(cè)量的典型應(yīng)用。具體測(cè)量原理如下:
由于H型鋼長度過長,一個(gè)相機(jī)的視野無法覆蓋,所以長度測(cè)量需要多個(gè)相機(jī)配合,相機(jī)抓拍運(yùn)動(dòng)的坯料,取坯料頭尾同時(shí)在相機(jī)視野的照片,利用圖像分析法進(jìn)行測(cè)量。以下以兩個(gè)相機(jī)為例,對(duì)測(cè)量原理進(jìn)行具體說明。
如圖3所示:相機(jī)1和相機(jī)2的固定距離L1,可通過校準(zhǔn)獲得,視為已知量。坯料進(jìn)入相機(jī)視野的長度分別為L2、L3,被測(cè)物的長度即為L=L1+L2+L3。
切割機(jī)后相機(jī)布置
4.1.1根據(jù)雙方溝通結(jié)果,H型鋼冷床前輸入輥道運(yùn)行速度約為3m/s,鋼材的剪切長度范圍為30m~60m,固定式熱鋸、移動(dòng)式熱鋸、定尺機(jī)處布置5臺(tái)相機(jī),相機(jī)視野為8300mm,保證相機(jī)的視野范圍能在30m ~60m之間無盲區(qū)覆蓋(如圖2所示:相機(jī)視野重合范圍為500mm用于消除安裝時(shí)的誤差),在固定式熱鋸處安裝一臺(tái)相機(jī)用于檢測(cè)鋼材頭部的位置,相機(jī)豎直高度距離冷床前輥道面約4m。實(shí)際測(cè)量時(shí)以固定式熱鋸為基準(zhǔn)在相機(jī)視野內(nèi)做標(biāo)記,當(dāng)鋼材運(yùn)行到標(biāo)定位置時(shí),系統(tǒng)發(fā)出開關(guān)量信號(hào),輸送輥停止,熱鋸執(zhí)行切割動(dòng)作。
3.3.1顯示內(nèi)容
主控室液晶顯示器:
實(shí)時(shí)顯示大H型鋼的測(cè)量數(shù)據(jù),軋材頭部運(yùn)行到位置前時(shí)要將拍攝畫面?zhèn)鬏數(shù)娇刂剖业娘@示屏上顯示,方便操作者進(jìn)行操作。
3.3.2軟件功能
★接口豐富,支持當(dāng)前主流的各種接口方式和通信協(xié)議;
★模塊化設(shè)計(jì),各功能模塊間相互獨(dú)立,程序部署方便快捷;
★實(shí)用性更強(qiáng),操作方便,人機(jī)交互更友好;
★后臺(tái)采用數(shù)據(jù)庫,方便各種數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析,更好滿足客戶需求;
★界面靈活可配置,通過配置可以按用戶要求快速生成適合用戶習(xí)慣的界面;
★實(shí)時(shí)測(cè)量,數(shù)據(jù)處理速度快,響應(yīng)及時(shí),滿足高速在線測(cè)量需要。
3.3.3報(bào)警功能
超差報(bào)警:主控室相關(guān)數(shù)據(jù)顏色警示及蜂鳴器聲音報(bào)警,報(bào)警條件消失后的確認(rèn)恢復(fù)功能。
3.3.4 通信接口
TCP/IP協(xié)議,光纜傳輸,測(cè)長儀至控制柜。
設(shè)備預(yù)留10/1000網(wǎng)絡(luò)接口,可與上位機(jī)或現(xiàn)場二級(jí)系統(tǒng)通訊。
現(xiàn)場視頻: