在線水浸探傷系統(tǒng)是彈性和適應性強的超聲波檢測系統(tǒng)，用于各種航空零部件、材料化合物和幾何體檢測。復合材料水浸掃描檢測金屬材料水浸掃描檢測靶材釬焊水浸掃描質量控制我們自定義構建系統(tǒng)，以滿足您的特定應用要求。在線水浸探傷系統(tǒng)M2M系統(tǒng)符合不同的測試標準和法規(guī)，并適用于復雜的輪廓應用。

在線水浸探傷系統(tǒng)

在線水浸探傷系統(tǒng)相控陣在此檢測中體現(xiàn)了它兩方面的優(yōu)勢：一是利用線性相控陣探頭的電子掃描功能對一個區(qū)域進行高覆蓋率高效率檢測。再配合自動化機械掃描，實現(xiàn)了零漏檢率的同時也大大提高了平面工件檢測的效率。**點優(yōu)勢是相控陣聲束的參數化變焦，使聲束能量高度集中在待檢區(qū)域既復合板交界面。聚焦使檢測的靈敏度大大提高，使小尺寸缺陷的更易被檢測。同時相控陣的信號通常由多個通道單元信號疊加組成，這樣的疊加也有助于提高信噪比。超聲相控陣檢測技術克服了常規(guī)超聲無損檢測的不足，既檢靈敏度差（缺陷識別度不高），掃查效率低下以及信噪比低等缺點。

1.1.1 機械自動化部分

在線水浸探傷系統(tǒng) 系統(tǒng)由超聲相控陣電子設備，機器人運動部分，機器人控制柜，水槽，工件臺，工作臺，電腦等部分構成。所有部件都可以根據客戶的實際情況而對其進行*優(yōu)化的配置。比如可根據客戶所需檢測的工件尺寸，選擇適合的機器人以達到覆蓋整個工件表面的要求；也可以根據客戶所檢測工件的性質來選擇合適的超聲波相控陣電子設備從而在物理上滿足檢測要求。

A. 機械臂運動原理

· 在線水浸探傷系統(tǒng) 機械臂實現(xiàn)笛卡爾坐標系運功

機械臂的運動由六個關節(jié) (A1, A2, A3, A4, A5, A6) 聯(lián)動組成，六個單元運動關節(jié)的聯(lián)動可以實現(xiàn)笛卡爾坐標系的六軸運動：X，Y，Z，A，B，C其中后三軸為圍繞X，Y，Z軸旋轉軸。