MULTIX

為全平行系統(tǒng)，允許所有通道同時工作, M2M 的主流產(chǎn)品。實現(xiàn)高速信號多路平行處理，優(yōu)化檢測速度，讓掃描法則更靈活。能對二維矩陣探頭進行更好的操控。

M2M研發(fā)出的SAUL技術(shù)通過對脈沖延遲的實時控制，能夠使其發(fā)射的入射波陣面與待檢工件的復雜表面(內(nèi)外彎角)平行。這樣以來我們能夠?qū)⒐ぜ砻鎺缀涡螤顚z測的結(jié)果的影響降到。利用此技術(shù)，我們能夠使用同一個相控陣探頭對一個表面復雜的工件的平面部分，內(nèi)外彎角部分進行無盲區(qū)檢測。結(jié)合全自動化掃查裝置，此技術(shù)大大的提高復雜工件的檢測效率。

此技術(shù)基于對表面波波型的迭代處理技術(shù)，系統(tǒng)自動計算出工件當前表面幾何形狀，然后根據(jù)此結(jié)果對延遲法則進行實時的計算。如此以來，檢測時我們無需預先知道工件表面的幾何狀況便能發(fā)出自動與此面契合的波陣面。此技術(shù)在航空復合材料的檢測中優(yōu)勢體現(xiàn)的尤為突出。

我們通過下圖來對SAUL技術(shù)的一般原理做一個簡單的介紹。如下圖左所示，一個平面線型相控陣探頭被設(shè)置于一個復合材料工件R角區(qū)域的上方。目的是使用水浸法對R角區(qū)域進行有效的檢測。

步，探頭發(fā)出一與探頭表面平行的平面波。每個單元晶片將同時對表面反射波進行接收，獲得的B掃圖如下圖中。我們可以觀察到受結(jié)構(gòu)弧形表面的影響聲波的能量從中間向兩邊逐次降低，信號之間的相應時間差也真實的反映了結(jié)構(gòu)的幾何外形。但是由于受表面外形影響，此平面波在大部分區(qū)域聲波相對于工件表面是斜入射，能滲透進工件內(nèi)部的能量相對較少，底面波響應很弱。我們很難對工件內(nèi)部的缺陷進行有效的檢測。

第二步，將是對步采集到的數(shù)據(jù)進行實時的處理，通過分析表面波相應的時間來計算出工件的幾何外形，此計算結(jié)果可用來算出新的發(fā)射與接收的延遲法則，依此法則探頭進行新一次信號發(fā)射，產(chǎn)生出能更接近平行與工件表面的波陣面。通過三到四次迭代，我們便可得到非常理想的結(jié)果。如上圖右所示，通過四次迭代之后，我們得到的B掃圖表面波響應已接近一條直線，說明聲波是平行與工件表面入射的。而且相對圖中次響應，表面波響應能量更高，分布更均勻；底面波也比次相應更明顯。下次在實施SAUL迭代過程中，探頭發(fā)射的聲場的模擬。我們可以觀察到得到的波陣面一次次的更加接近工件的幾何外形。

此法對其他類型的曲面也同樣適用，如下圖：

SAUL算法已被成功植入 M2M 的 MultiX 系列系統(tǒng)，所有的迭代計算都在電子芯片中實時完成，在完成99%無盲區(qū)檢測的同時也保障了工業(yè)檢測的高效率。通過與加拿大自動化檢測集成商 Mecnov 的合作此技術(shù)已經(jīng)成功被運用到EADS的復合材料生產(chǎn)基地的工業(yè)檢測中。在未來此技術(shù)還有望擴展到其他領(lǐng)域的無損檢測中，比如渦輪機的葉片或其他有不規(guī)則表面的金屬工件。

SAUL 應用

通過實施SAUL表面契合法，使平面探頭能夠?qū)崟r產(chǎn)生與工件局部曲面相對平行的波陣面。一個擁有平面及內(nèi)外彎角的工件 (如下圖) 能被一個平面線型相控陣探頭檢測。我們無需去關(guān)心工件的幾何尺寸，通過一系列高速實時的迭代計算，SAUL可以智能地學習工件外表面尺寸。通過對表面的學習，讓系統(tǒng)能夠?qū)┘訙蚀_的延遲法則，從而產(chǎn)生能契合工件表面的波陣面。如下圖所示，SAUL技術(shù)與自動化機械設(shè)備的搭配，讓大量擁有復雜外形的航空復合材料檢測更加可靠，更加高效。同時由于SAUL技術(shù)能夠自我補償契合的不足，所以此法對機械設(shè)備的精度要求也隨之降低，從而更進一步降低了工業(yè)成本。

航空復合材料復雜幾何外形及SAUL掃查方案